一、装配

1.新建组件。

2..添加base，将其与front平面进行配合。

3.添加rotor，将rotor的边缘与base孔的边缘进行重合配合。

4.添加Arm，将其的底面和侧面分别与下图红色箭头所指base的面进行配合。

5.添加相切配合，选择rotor的圆柱面和Arm的内孔面。

6.添加box，将其放置到Arm的上面并与base的两个侧面相配合。

7.选择box，鼠标右击选择随配合复制，如下图所示。

按照下图依次选择下面的面，即可再次插入box零件。这里总共插入3个box零件。

8.添加Cover，按照下图进行配合。

装配完成。

9.为了接下来仿真操作，我们需要将下面的一些约束进行压缩。

二、仿真

10.在装配体界面，将Solidworks Motion插件载入，单击布局选项卡中的运动算例，在算例类型下拉列表中选择【Motion 分析】。

11.添加实体接触。单击接触按钮，在弹出的的属性管理器中的【接触类型】栏内选择“实体接触”，选择排除rotor以外的所有零件，取消勾选【材料】复选框，所有的接触面的摩擦系数均设置为0。

设置摩擦系数均为0。

12.添加重力，如下图所示的方向。

13.添加马达，速度设置为50RPM，如下图所示。

将仿真时间设置为8s，单击计算按钮，进行仿真求解。

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